Gi¨¤ alla fine degli anni Ottanta la Mercedes aveva lavorato per estendere la gamma della Gelandewagen, prevedendo due differenti varianti. La Mercedes G W461, che usc¨¬ sui mercati nel 1992, era la Gelandewagen pensata per usi professionali e militari, venduta attraverso la rete dei mezzi commerciali della casa di Stoccarda. A livello di telaistica e meccanica, la nuova versione mantenne la continuit¨¤ con la W460; due le motorizzazioni proposte inizialmente, una a benzina da 2299 centimetri cubi capace di erogare 122 CV ed una Diesel da 2.860 centimetri cubi capace di erogare 95 CV. Nuovo invece il cambio, manuale a cinque marce. Il successo di questo modello fu immediato: la Gelandewagen W461 venne scelto da numerosi enti militari e di pubblica utilit¨¤ oltrech¨¦ da molte aziende grazie alla sua robustezza ed affidabilit¨¤. Nel 1995 arriv¨° la versione G 290 Turbodiesel con iniezione diretta e sovralimentazione via turbocompressione: la potenza massima tocc¨° i 120 CV, tra le migliori del suo comparto. Due anni dopo fu tolta di produzione la versione a benzina, che aveva avuto riscontri commerciali piuttosto "tiepidi". Nel 2001 la produzione di questa vettura fu soppressa, ma riprese "a furor di popolo" due anni dopo con una unica motorizzazione Turbodiesel cinque cilindri da 2,7 litri common rail, capace di erogare una potenza massima di 156 CV. Nel 2007 arriv¨° la versione G 280 CDI con motore Diesel da 2.987 centimetri cubi capace di erogare 184 CV. Negli ultimi anni di produzione, che arriv¨° fino al 2014, il modello assunse anche la denominazione Professional.
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