La storia del Gelandewagen inizia nel 1972, con la firma di un accordo tra la Mercedes-Benz e la austriaca Steyr-Daimler-Puch per la realizzazione di un fuoristrada che sapesse coniugare i canoni di eleganza della casa di Stoccarda e quelli di robustezza ed efficienza espressi dal gruppo austriaco. L¡¯intesa avrebbe permesso alla Mercedes di esordire nel settore dei 4WD estendendo ulteriormente i suoi interessi commerciali, dopo che nel 1951 era stata acquisita la Unimog. La Steyr-Daimler-Puch avrebbe dal canto suo potuto introdurre un nuovo fuoristrada militare al posto dello storico Haflinger. Nel 1973 fu realizzato il primo modello 1:1 mentre il primo prototipo arriv¨° l¡¯anno successivo e nel 1975 inizi¨° lo sviluppo del modello di serie. Il nuovo Gelandewagen fu concepito con la possibilit¨¤ di disporre di due varianti diverse di passo, mentre la struttura manteneva il telaio separato tipico dei fuoristrada del tempo. Nel 1977 nacque la Gfg, societ¨¤ equamente suddivisa tra Mercedes e Steyr, dedicata alla produzione del nuovo fuoristrada. Il modello sarebbe stato costruito a Graz, nella fabbrica Steyr, usando la meccanica realizzata a Stoccarda. Tra l¡¯altro non mancarono le difficolt¨¤, visto che il nuovo Mercedes G non incontr¨° il favore dell¡¯esercito tedesco per sostituire la Volkswagen Munga e una grossa commissione da parte dell¡¯Iran venne meno a causa della rivoluzione e della caduta dello Sci¨¤. La produzione inizi¨° nel febbraio 1979, ma la presentazione ufficiale fu nella primavera seguente in Francia, sulla pista di Le Castellet.
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