guida autonoma
Guida autonoma: quali sono i livelli Sae e cosa significano. La differenza con gli Adas
Auto a guida autonoma s¨Ź, auto a guida autonoma no. Qualche anno fa la corsa allĄŻauto a guida autonoma era piuttosto feroce, con quasi tutti i big dellĄŻauto che vi partecipavano. Anche causa della crisi finanziaria provocata dal Covid-19, molte compagnie automobilistiche hanno "spento" i propri programmi, altre invece hanno venduto la loro divisione, coma ad esempio Uber, che sotto la pressione degli investitori, nel 2019 ha ceduto la sua divisione autonoma alla startup self-driving Aurora. Alcune case hanno invece scelto di limitarsi a sviluppare in proprio il "pacchetto" di Adas, Advanced Driver Assistance Systems, ossia dei sistemi avanzati di assistenza alla guida che forniscono un supporto al guidatore, che, in ogni caso, deve rimanere sempre ben attento. Sia i sistemi di assistenza alla guida che le auto parzialmente o completamente autonome devono rispettare lo standard Sae J3016 , che classifica le tecnologie di guida autonoma in sei livelli, da 0 a 5. Sae International ¨¨ un ente di normazione che opera nel campo dell'industria aerospaziale, automobilistica e veicolistica. Cosa significano quindi i sei livelli di guida autonoma? Cerchiamo di fare chiarezza sui questi sei livelli, che oscillano da 0 a 5. Osservando lĄŻinfografica diffusa dalla Sae appare piuttosto evidente che sussista una netta differenza tra il livello 1 e 2, e il 3, 4 e 5. Il livello 1 e 2, infatti, comprende dei semplici sistemi di supporto alla guida "passivi", dove il conducente deve rimanere sempre vigile e tenere entrambe le mani sul volante. Gli altri livelli, identificati con il colore verde, sono invece descritti come sistemi di guida automatizzata.
Livello 0
ĄŞ ?In questo caso il veicolo ¨¨ completamente manuale, quindi non cĄŻ¨¨ alcun dispositivo elettronico in grado di controllarlo. Come specificato nellĄŻinformativa della Sae, il livello 0 ammette comunque delle eccezioni. Ad esempio, vi rientrano la frenata automatica di emergenza (obbligatoria dal 2022), che arresta lĄŻauto quando i sensori rilevano un veicolo o unĄŻostacolo di fronte (la versione pi¨´ sofisticata riconosce pedoni e ciclisti), lĄŻavviso dellĄŻangolo cieco, che avverte il guidatore se un altro veicolo ¨¨ nello spazio "cieco" dello specchietto retrovisore, e il lane departure warning, che avverte il guidatore se sta invadendo l'altra corsia.
Livello 1
ĄŞ ?In questo caso viene introdotto un supporto nella sterzata e nellĄŻaccelerazione/frenata. Fanno parte dei sistemi di livello 1 il mantenimento della corsia e il Cruise control adattivo, che regola la velocit¨¤ "sincronizzandosi" con lĄŻauto che ci precede.
Livello 2
ĄŞ ?ll livello 2 prevede lĄŻazione combinata di alcuni sistemi di assistenza alla guida come il cruise control adattivo e il mantenimento della corsia. In questo caso i sistemi gestiscono acceleratore, freno e sterzo. Anche qui il conducente deve rimanere sempre ben attento e tenere le mani sul volante. LĄŻAutopilot di Tesla ¨¨ ad esempio conforme al livello 2, cos¨Ź come il recente Advance Driver di Toyota. Attualmente la compagnia americana ha rilasciato la beta del suo software Fsd (guida completamente autonoma) a circa 2.000 conducenti nell'area di San Francisco. Ma, anche in questo caso, pur essendo un sistema potenzialmente superiore al livello 2, rientra sempre in questo livello perch¨Ś attualmente non pu¨° essere normato.
Livello 3
ĄŞ ?Nel terzo livello si entra in quella che viene definita vera e propria automazione. LĄŻauto che dispone di un sistema di assistenza alla guida conforme al livello 3 ¨¨ in grado di procedere da sola in determinate condizioni, come ad esempio quando si trova incolonnata in mezzo al traffico; in questo caso la vettura pu¨° procedere autonomamente e prendere il controllo di acceleratore, freno e sterzo. Il guidatore ¨¨ comunque tenuto a tenere entrambe le mani sul volante e a rimanere sempre ben attento. Attualmente il livello 3 non ¨¨ normato, quindi, ad esempio lĄŻAudi A8, che dispone del traffic jam pilot, non ¨¨ conforme allĄŻattuale normativa.
Livello 4
ĄŞ ?Il livello di automazione aumenta notevolmente e il guidatore pu¨° disinteressarsi di quello che sta facendo la vettura. Si tratta di un livello di automazione molto avanzato tanto che la vettura pu¨° anche non avere volante, pedali e sterzo. La Waymo, di Google Alphabet, ¨¨ in assoluto la compagnia pi¨´ avanzata nello sviluppo di una vettura conforme al livello 4 di autonomia. Attualmente la casa sta testando il sistema in unĄŻarea di San Francisco. La vettura conforme al livello 4 pu¨° essere utilizzata solo quando si verificano specifiche condizioni.
Livello 5
ĄŞ ?La guida autonoma in tutta la sua essenza. Tradotto: si tratta di un livello 4 dove per¨° lĄŻautomazione completa pu¨° essere utilizzata in tutti i contesti e in tutte le condizioni di traffico.
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