LA GUIDA
Adas: cosa sono, cosa fanno e quali sono i pi¨´ tecnologici
Gli Adas, Advanced Driver Assistance Systems, sono dei sistemi avanzati di assistenza alla guida che forniscono un supporto al guidatore, che, in ogni caso, deve rimanere sempre ben attento. Sia i sistemi di assistenza alla guida che le auto parzialmente o completamente autonome devono rispettare lo standard Sae J3016 , che classifica le tecnologie di guida autonoma in sei livelli, da 0 a 5. Sae International ¨¨ un ente di normazione che opera nel campo dell'industria aerospaziale, automobilistica e veicolistica. Ma cosa sono quindi gli Adas e in cosa si differenziano? Semplificando al massimo, potremmo definire gli Adas come dei sistemi avanzati di assistenza alla guida che si avvalgono di diversi sensori (radar, lidar, telecamere e sensori a ultrasuoni) che "leggono" quello che avviene al cospetto del driver, inviano i dati a una centralina che li elabora e, conseguentemente, fornisce la risposta alla guida agendo autonomamente su alcuni comandi dell'auto. I sensori sono specifici per la tipologia di Adas; ad esempio un cruise control adattivo per funzionare ha bisogno di un radar a lungo raggio, la frenata automatica di emergenza con riconoscimento di pedoni e ciclisti necessita invece di un radar a corto raggio. Ma quali sono i sistemi di assistenza alla guida pi¨´ evoluti? Ormai quasi tutte le aziende automobilistiche, anche per questioni di marketing, associano tutti i sistemi di assistenza alla guida all¡¯interno di un "pacchetto"; ne sono un esempio il Tesla Autopilot, il Super Cruise di General Motors o l¡¯Honda Sensing della casa nipponica. Vediamo quali sono e come funzionano gli Adas che, ricordiamolo, stando a quanto emerso dai test di sicurezza Euro Ncap, sono ormai fondamentali per l¡¯ottenimento di buoni standard di sicurezza, anche in caso di vetture sottoposte a restyling.
Cadillac Super Cruise
¡ª ?Ad oggi il sistema di assistenza alla guida della casa americana ¨¨ considerato quello pi¨´ evoluto alla stregua del Tesla Autopilot. Anzi, secondo la classifica di Consumer Reports del 2020, il Super Cruise della General Motors ¨¨ addirittura superiore dal Tesla Autopilot. Il suo funzionamento si basa sulla combinazione tra i dati ricevuti dal sistema di navigazione Gps, il sistema di attenzione alla guida (¨¨ presenta una telecamera rivolta verso il guidatore), e tutta una serie di sensori compresi radar e telecamere. Tutti questi dati vengono elaborati dall¡¯unit¨¤ di calcolo e consentono al guidatore di affrontare una serie di tratti autostradali senza tenere le mani sul volante. Nella sostanza associa pi¨´ sistemi di assistenza alla guida, tra cui il cruise control adattivo, il mantenimento di corsia e attention assist. Un sistema del tutto simile al recente BlueCruise della Ford, che "individua" le tratte di autostrade denominate Hands-Free Blue Zones (attualmente pi¨´ di 100.000 miglia in tutto il Nord America) nel sistema di mappatura Gps Ford, consentendo al guidatore di togliere le mani dal volante e proseguire il suo viaggio.
Il Traffic Jam di Audi e Honda ¨¨ conforme al livello 3
¡ª ?Il sistema Traffic Jam Pilot presente sulla berlina di lusso Audi A8 ¨¨ conforme al livello 3 di guida automatizzata, anche se in Europa questo livello non ¨¨ ancora ammesso e quindi la casa tedesca ha poi deciso di rinunciare all¡¯omologazione, anche per evitare grane legali. In pratica questo sistema, che si attiva con il tasto Audi AI, assume il completo controllo della guida fino a 60 km/h in autostrada e su strade a scorrimento veloce a pi¨´ corsie e gestendo partenze, accelerazioni, sterzate e frenate all¡¯interno della propria corsia. Se il Traffic Jam Pilot ¨¨ attivato, il conducente pu¨° sollevare il piede dall¡¯acceleratore e allontanare del tutto le mani dal volante; una telecamera verifica se il guidatore ¨¨ pronto a riprendere il comando della vettura, analizzando la posizione e il movimento della testa e il battito delle palpebre. Lo scorso marzo anche la Honda ha presentato il nuovo Sensing Elite, dotato del Traffic Jam conforme al livello 3 e riconosciuto dalle autorit¨¤ del Giappone. Il Sensing Elite sar¨¤ montato per la prima volta sulla berlina Legend Hybrid EX.
Il cruise control predittivo
¡ª ?Si tratta di un'evoluzione del "normale" Cruise control adattivo, che ormai da qualche anno ¨¨ presente come dotazione di serie su molte delle vetture attualmente commercializzate. Il cruise control adattivo, che per funzionare utilizza un radar a lungo raggio e delle telecamere posizionate nella parte frontale del veicolo, ¨¨ molto utile in viaggio perch¨¦, oltre a mantenere la velocit¨¤ impostata, si "sincronizza" con i veicoli che precedono la vettura nella stessa direzione di marcia, intervenendo in modo autonomo su freni e acceleratore e mantenendo la distanza di sicurezza. Le ultime versioni di cruise control adattivo con funzione di Start & Stop arrivano anche al completo arresto del mezzo e alla ripartenza dello stesso. Il cruise control predittivo, accennato all'inizio del paragrafo, fa qualcosa in pi¨´ perch¨¦, utilizzando le informazioni del navigatore, regola la velocit¨¤ a seconda dei limiti presenti sul percorso impostato. Pu¨° tornare utile perch¨¦ durante il viaggio i limiti cambiano a seconda delle tratte autostradali, oltre che per la presenza di punti particolarmente pericolosi.
Livello 2: Cruise control adattivo pi¨´ mantenimento della corsia
¡ª ?Per ottenere il livello 2 di automazione ¨¨ necessaria l¡¯azione combinata di alcuni sistemi di assistenza alla guida come il cruise control adattivo e il sistema di mantenimento della corsia. In questo caso i sistemi gestiscono acceleratore, freno e sterzo. Anche qui il conducente deve rimanere sempre ben attento e tenere le mani sul volante. Nello specifico, la versione pi¨´ evoluta del sistema di mantenimento della corsia, mantiene la vettura all¡¯interno delle linee di mezzeria, agendo attivamente sullo sterzo quando l¡¯auto si avvicina pericolosamente verso l¡¯altra corsia. Per riconoscere le linee di demarcazione a terra utilizza le telecamere di bordo, i sensori e il radar. Alcuni sistemi, come l¡¯ultimo Honda Sensing Elite, offrono anche l¡¯assistenza al cambio della corsia senza mani: quando il guidatore mette l'indicatore di direzione il sistema controlla accelerazione e frenata, girando lo sterzo ed effettuando il cambio di corsia. L¡¯Autopilot di Tesla ¨¨ ad esempio conforme al livello 2, cos¨¬ come il recente Advance Driver di Toyota . Attualmente la compagnia americana ha rilasciato la beta del suo software Fsd (guida completamente autonoma) a circa 3.000 conducenti nell'area di San Francisco. In questo caso, pur essendo un sistema potenzialmente superiore al livello 2, rientra sempre in questo livello.
La frenata di emergenza si ¨¨ evoluta
¡ª ?Anche la frenata automatica di emergenza, che ormai fa praticamente parte della dotazione di tutte le vetture, si ¨¨ evoluta rispetto al passato. Ad esempio, il sistema Advanced Driver della Toyota, oltre al radar a onde millimetriche e alla telecamera stereoscopica utilizzati nei sistemi precedenti, combina informazioni basate sui dati trasmessi da una telecamera telescopica, dal lidar e dalle mappe ad alta precisione, per rilevare la presenza di veicoli che precedono nella stessa corsia aiutando l'azione evasiva del conducente. Quindi, qualora il sistema determinasse la possibilit¨¤ di collisione, provvede ad avvertire il guidatore usando l¡¯head-up display, e qualora rilevasse un'alta probabilit¨¤ di collisione, aiuta attivamente il guidatore nella manovra evasiva.
Allarme angolo cieco
¡ª ?Il monitoraggio dell¡¯angolo cieco, utile per tenere sotto controllo quella zona lato e dietro lo specchietto del guidatore, ¨¨ un sistema di assistenza presente ormai in molti modelli attualmente in commercio. Vengono utilizzati una serie di sensori che avvisano il guidatore se un veicolo di trova in questa zona ¡°grigia¡± non visibile. La Kia, ad esempio, sull¡¯ultima Sorento, ha migliorato quello che viene chiamato anche Blind-Spot View Monitor (Bvm), attraverso l¡¯installazione di due telecamere grandangolari ad alta risoluzione posizionate nelle calotte degli specchi retrovisori esterni, che permettono al guidatore di visualizzare quello che succede a sinistra e destra del veicolo (le immagini vengono trasmesse nel display della strumentazione).
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Avviso di collisione posteriore
¡ª ?Chiamato anche Bcw (Back Collision Warning), ha un funzionamento del tutto simile alla frenata di emergenza e anch¡¯esso utilizza un radar e una telecamera per rilevare la pericolosa presenza di veicoli dietro la nostra vettura. Nelle versioni pi¨´ sofisticate, quando viene rilevata la possibilit¨¤ concreta di un tamponamento, vengono attivati i dispositivi di sicurezza passivi come il pretensionamento delle cinture di sicurezza, cos¨¬ da mitigare gli effetti dell¡¯impatto.
Gli adas indispensabili
¡ª ?Gli Adas sono tutti utili, ci sono tuttavia quelli che possono essere considerati indispensabili. Vediamo quali sono. Sicuramente la frenata di emergenza ¨¨ in assoluto un Adas indispensabile anche per la sicurezza dei pedoni, specie in citt¨¤. Il Cruise control adattivo, in particolare quello con funzione di Stop & Go, pu¨° tornare molto utile quando si fanno i viaggi lunghi e in tutte quelle situazioni di incolonnamento. Un altro sistema molto importante ¨¨ il monitoraggio dell¡¯attenzione del guidatore, che controlla lo stato di affaticamento del guidatore ¡°leggendo¡± comportamenti sospetti come le continue correzioni del volante o le repentine variazioni di velocit¨¤. Il sistema, quando rileva questi comportamenti, pu¨° andare a far vibrare il volante oltre a proiettare alert sul cruscotto. Alcune vetture sono dotati di una versione ancora pi¨´ sofisticata che utilizza una telecamera rivolta verso il guidatore che va a controllare la frequenza del battito delle palpebre.
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