Classe 1997, il danese dopo gli esordi sui kart entra vince il titolo di Rookie nel campionato tedesco di Formula 4 prima di esordire nel campionato monomarca Ferrari Challenge, dove ottiene dieci vittorie e il titolo della serie europea nel 2018. Nel 2019 debutta nella European Le Mans Series con Luzich Racing con cui si laurea campione ottenendo quattro successi su sei gare. A dicembre dello stesso anno diventa pilota ufficiale Ferrari e compete nel WEC con la 488 GTE di AF Corse in classe LMGTE AM e ottenendo il FIA Endurance Trophy, risultato bissato anche nel 2021 quando ottiene la sua prima vittoria nella 24 Ore di Le Mans. Nel 2022 Nielsen ¨¨ al volante del prototipo di classe LMP2 di AF Corse con cui conquister¨¤ il titolo nella classe Pro-Am. Nel 2023, cinque anni dopo il suo esordio nel Ferrari Challenge, viene promosso come pilota titolare della 499P in classe Hypercar prima di imporsi nell¡¯edizione 2024 della 24 Ore di Le Mans.
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