La W220 arriv¨° nel 1998 dopo la presentazione al Salone di Parigi e rimase in commercio fino al 2005. In totale vennero prodotti 485 mila esemplari, per un modello che venne alleggerito pesantemente. Dai 2.700 kg della vecchia W126, si pass¨° ai 2.545 kg massimi della quarta generazione, lanciata allora in due varianti di carrozzeria e tre motorizzazioni benzina: il S320 con motore da 3.2 litri e 224 Cv, l¡¯S430 da 4.3 litri e 279 Cv, e l¡¯S500 da 5 l e 306 Cv. Una vettura che presentava gruppi ottici anteriori molto curvilinei e una calandra ridotta rispetto alla precedente. Le novit¨¤ erano anche alle sospensioni, che non montavano pi¨´ delle molle elicoidali in acciaio, ma erano equipaggiate del sistema ¡°Airmatic¡±. Come optional debutt¨° lo sterzo multifunzione, il telefono e il Gps. Con motorizzazioni sei, otto e dodici cilindri benzina, e l¡¯arrivo anche del V6 a gasolio, nel 1999 la gamma venne ampliata dalla S55Amg, con un V8 da 360 Cv. Poi nel 2002 tocc¨° alla S63Amg, sostituita due anni dopo dalla S65Amg. Quest'ultima aveva sotto al cofano un V12 che permetteva potenze di 612 Cv e gli 0-100 km/h in 4,5 secondi.
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