Andrej Karpathy, a capo del reparto AI di Tesla, spiega perch¨¦ la sua azienda alla lunga avr¨¤ la meglio
AI, cio¨¨ Artificial Intelligence: ¨¨ alla base di tutti i sistemi di guida autonoma e di guida assistita oggi presenti sul mercato e anche di quelli ancora in fase di studio. ? l'intelligenza artificiale, infatti, che interpreta i dati provenienti dai sensori e decide se frenare, girare, accelerare. Ma c'¨¨ modo e modo di raccogliere i dati e non tutte le auto con funzioni di guida autonoma montano gli stessi sensori. In linea di massima le scuole di pensiero sono due: la prima, quella di Waymo, che prevede la mappatura ad alta definizione di tutte le strade nel mondo tramite la tecnologia Lidar e la seconda, quella di Tesla, che usa solo le immagini provenienti dalle telecamere montate sull'auto. Andrej Karpathy, che dirige il reparto AI di Tesla, ha difeso questa visione in un webinar durante la Cvpr, la conferenza annuale mondiale sulla Computer Vision che quest'anno si ¨¨ svolta online a causa del Covid.
TESLA VS WAYMO
¡ª ?? stato lo stesso Karpathy a spiegare il nocciolo della questione: Waymo usa le mappe e i Lidar, Tesla no. I Lidar sono una sorta di radar basato sui raggi laser: viene inviato un impulso luminoso e si registra il tempo necessario per captarne il rimbalzo, per poi stimare la distanza con una precisione molto elevata. Con i dati raccolti si creano delle mappe tridimensionali in alta risoluzione che includono anche la segnaletica verticale. Queste mappe vengono poi usate dalle auto quando le funzioni di guida autonoma vengono attivate: se nella mappa c¡¯¨¨ uno stop, allora l¡¯auto si ferma. Con questo approccio, quindi, l'auto sa gi¨¤ quale strada percorrer¨¤ e quali segnali stradali trover¨¤. L'approccio di Tesla ¨¨ completamente diverso: nessun lidar e nessuna mappa, solo telecamere a bordo dell'auto che inviano dati in tempo reale al computer di bordo, che poi decide come si deve muovere l'Autopilot. Come spiega Karpathy, quindi, ¨¨ come se le Tesla vedessero ogni volta la strada per la prima volta.
SCALABILIT¨¤
¡ª ?Secondo Karpathy l'approccio di Tesla alla guida autonoma ¨¨ pi¨´ complesso e rischioso, perch¨¦ l'elettronica di bordo non ha punti di riferimento e deve decidere ogni azione da intraprendere, volta per volta. Perch¨¦ allora Tesla ha fatto questa scelta? Per due motivi: il primo Karpathy non lo dice, il secondo s¨¬. Il primo motivo ¨¨ legato ai costi: il prezzo dei Lidar, anche se negli ultimi dieci anni ¨¨ letteralmente crollato, ¨¨ ancora alto e incide sul prezzo finale delle auto in modo corposo. Il secondo motivo ¨¨ la scalabilit¨¤: se un giorno Tesla riuscir¨¤ a mettere a punto un sistema, basato solo sulla computer vision, abbastanza robusto allora le sue auto senza conducente potranno circolare ovunque nel mondo. Le auto con guida autonoma basata su mappe, invece, funzionano solo nei luoghi mappati. Guardando al futuro, quindi, entrare in nuovi mercati potrebbe essere molto pi¨´ facile per Tesla che non per qualunque altra casa automobilistica.
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